Déjà connu sous le nom de Campo Sonaldo (Campus Sonaldi), les premiers documents des annalistes camaldules qui attestent de l'existence de la localité remontent à 1425 et rappellent comment en 1264 l'abbé de Santa Maria in Cosmedin ou dell'Isola assigna le château de Santa Sofia aux hommes de la municipalité de Camposonaldo afin d'élire librement leur propre curé. D'autres documents, conservés dans les archives de l'évêque de San Sepolcro, sont datés de 1598.
En 1551 les habitants étaient 161, tandis qu'en 1745 et 1833 il y avait respectivement 207 et 195 habitants enregistrés.
L'église paroissiale de san  Giovanni Battista , donné au XIIIe siècle par le patronage des archevêques de Ravenne à l'abbaye de Santa Maria in Cosmedin , a été détruit plusieurs fois au cours des siècles par de violents tremblements de terre qui se sont produits dans la région, en particulier par le tremblement de terre de 1661, 1768 [7]  et 1918. Par la suite, l'église a été reconstruite à nouveau, subissant d'autres restaurations en 1947. L'église contient le mobilier historique de la paroisse et ceux de l'église abandonnée de  Spescia .